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New ! 道路上の障害物を検出するための画像処理アプローチ

概要

New ! 本論文では、一眼赤外線カメラを使用して道路上の障害物を検出するための画像処理手法を提示する。甌穴(おうけつ)とスピード抑止帯は道路上の2つの主要な障害であるため提案された方法はそれらの検出に主に焦点を当てている。画像フレーム内のそれらの存在が誤った結果を導く可能性があるため影は画像処理における大きな課題である。影を補償するための簡単​​な方法が提案されている。インテルが開発したオープンソースのコンピュータビジョン(OpenCV)ではアルゴリズムの実装に使用されている。主要な目標用途分野領域は新興国市場でのパワード2輪車分野であり甌穴とスピード抑止帯が事故になる原因がある。別の用途としては全地球測位システム(GPS)を介したインテリジェント・ナビゲーション情報を提供するためにクラウド上のポットホール情報をアップロードすることができる。

 

ペーパー:2015-26-0006
公開日:2015年1月14日

ナンバー2015-26-0006
発行日2015年1月14日
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